Waymo
Summary
Google (Alphabet) 자회사. 완전 자율주행(Level 5) 상용 택시 서비스를 운영 중. 운전자 없이 라이더·카메라·레이더 센서 퓨전으로 자율 운행.
Google (Alphabet) 자회사. 완전 자율주행(Level 5) 상용 택시 서비스를 운영 중. 운전자 없이 라이더·카메라·레이더 센서 퓨전으로 자율 운행.
특징
- LiDAR 기반 환경 인식: 상단 라이더가 주변 차량의 형태, 브레이크 등, 깜빡이까지 실시간 3D 인식
- 내부 카메라: 차량 내부 CCT 형태로 승객 모니터링
- 로컬 도로만 운행: 현재(2026) 고속도로는 미사용, 로컬 도로 전용 (법적 제한 가능성)
- 승객 경험: 현장 탑승자 기준 사람 운전보다 안정감이 높음
윤리·알고리즘
자율주행은 트롤리-딜레마 같은 윤리적 상황에서 강화학습 Expectation Value를 사용해 의사결정. 회사마다 가치 기준이 다르게 설계됨.
출처
- yt-XGuC41Xbf_E-웨이모탑승-피지컬AI-구글IO4 — 실리콘밸리 현장 탑승 체험 (2026-05-24)
관련 노트
- Physical-AI — 피지컬 AI의 대표 사례
- 강화학습 — 의사결정 알고리즘
- 트롤리-딜레마 — 윤리 딜레마